1、制作方法不同：豆本豆豆奶是一种商业生产的豆奶，通常通过加工设备对豆类进行研磨、浸泡、过滤和加热等步骤来制作。而自制豆奶是指自己在家中使用豆类（如黄豆、黑豆）通过浸泡、研磨、过滤和煮沸等步骤手工制作的豆奶。

2、成分不同：豆本豆豆奶和自制豆奶的基础成分都是豆类，通常使用的是黄豆或黑豆。然而，商业生产的豆本豆豆奶可能添加其他成分，如植物油、糖、增稠剂、香精等，以改善口感和延长保质期。自制豆奶一般不添加额外的成分，只使用豆类和水。

3、口感不同：由于商业生产的豆本豆豆奶通常经过工艺处理，可能具有较为细腻的口感和浓郁的味道。而自制豆奶可能口感相对较为粗糙，味道略有差异，但因为没有添加其他成分，更接近豆类的原味。