1、泊组词有：淡泊、停泊、飘泊、漂泊、泊车、湖泊、落泊、澹泊、血泊、湾泊、泊位、锚泊、泊地、泊然、寄泊、梢泊、恬泊、泛泊、泊尔、憩泊等。

2、泊本义：停船靠岸。如：泊船、泊位（航运上指港区能停靠船泊的位置）、停泊。

3、衍义：引申指“停留”。如：飘泊。

4、衍义：引申指“无依无靠”。如：落泊。

5、衍义：引申指“安静”。如：淡泊（亦作“澹泊”）。

6、衍义：引申指“湖”。如：湖泊、水泊、血泊（一大滩血）。

7、衍义：又用作姓。