1、车轮抱死是制动器(包括盘式和鼓式)夹住轮胎，轮胎对制动器没有相对运动，轮胎相对地面滑动的现象。

2、动态车轮抱死分为前轮锁死、后轮锁死和前后轮同时锁死。车辆行驶时，前轮抱死、拖地，车辆会失去转向能力；一是后轮抱死拖地，轻微的侧向力会让车侧滑；前后轮同时锁死，车辆会直线滑行。车辆行驶时，要求前轮比后轮早锁止，避免车辆追尾。

3、静态锁，车辆停车时会出现静态车轮抱死，会使驾驶员重新启动时一个或几个车轮打滑，导致车辆不能正常行驶。