豆奶和烧烤可以一起食用。不过由于每个人的胃肠道反应不同，有些人可能在同时食用豆奶和烧烤后会感到不适。这是因为烧烤食物通常较油腻，而豆奶是一种容易引起消化不良的食物。因此，如果你对豆奶和烧烤同时食用后是否会有不适感，最好根据自己的身体状况和个人喜好来判断是否适合一起食用。