大型货车指重型和中型载货汽车。

载货汽车可分为重型仔春、中型、轻型、微型四个种类，而重型和中型载货汽车核发大型货车号牌，即大货车(俗称黄牌)，轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌，即小型车(俗称蓝牌)。

大型货车车长大于等于6m的是重型载货汽车，重量达12000kg，车长小于6米的就是中型载货汽车，重量为大于等于4500kg且小12000kg，车长小于6m，总质量小于4500kg载货汽车为轻型载货汽车车长小于等于3.5m，载质量小于等750kg载货汽车为微型载货汽车。