清洗新鲜香菇的步骤如下：

1. 准备一碗盛满清水，将新鲜香菇放入其中浸泡片刻，使泥土和杂质浮起。
2. 用手轻轻搓揉香菇的表面，去除泥土和杂质。可以使用软毛刷轻刷香菇的褶子和表面。
3. 捞起香菇，放入清水中冲洗数次，直到水变清。
4. 将洗净的香菇沥干水分，备用。

需要注意的是，清洗时不要将香菇长时间浸泡在水中，以防水分渗入香菇内部影响口感。同时，如果香菇表面有较大的泥土或杂质，可以提前用刀刮去。