策之不以其道中的"道"在文中具体指什么

这段的译文是：（喂马的人）鞭策它，不按正确的方法，喂养它，又不能使它充分发挥自己的才能，听它嘶叫，却不懂得它的意思，（只是）拿着鞭子站在它跟前说："天下没有千里马！"唉!难道果真没有千里马吗?其实是他们真不识得千里马啊!“道”具体指驱使，鞭策的方法。

策之不以其道、食之不能尽其材、鸣之而不能通其意什么意思

策之不以其道的道