儿童鞋垫的织法相对简单，以下是一种常见的织法：

1. 准备材料：毛线、两根毛线针（或一副钩针）、剪刀、尺子。

2. 测量尺寸：为了确保鞋垫合脚，先测量孩子的脚长和脚宽，然后加上一些余量以适应生长和舒适度。

3. 选择图案：可以选择简单的图案，如条纹、格子或者纯色。根据孩子的喜好和季节选择合适的颜色。

4. 开始织：

a. 起针：根据测量的尺寸，起适量的针数。例如，对于脚长20厘米、脚宽8厘米的孩子，可以起36针。将毛线缠绕在左手食指上，右手握针，在针上打一个活结，将毛线圈套在右针上，拉紧。然后依次在两针之间套圈、拉紧，直到起足所需针数。

b. 织行：首先，将右针插入左针的靠前针，将毛线从后向前绕到右针上，再将毛线从右针下穿过，套在左针上，拉紧。重复这个动作，直到织完一行。翻过来，将毛线绕到左针上，继续织下一行。

c. 织鞋垫：根据所选图案，可以间隔行换色或使用不同的针织花样。在织鞋垫时，可以尽量织得紧密一些，以确保鞋垫耐磨。

5. 收针：织到所需的长度后，开始收针。在鞋垫的两端各织两到三行，然后停止织行，剪断毛线，将线头藏好。

6. 清洗、晾干：织好后，将鞋垫放入温水中浸泡，然后轻轻揉搓，将毛线放松。晾干后，一双舒适的儿童鞋垫就完成了。

需要注意的是，不同的织法可能会导致鞋垫的尺寸和舒适度有所不同，可以根据孩子的需求和喜好进行调整。