多普勒效应公式：f'=f*(1+v/V)/(1-u/V)

设观察者与波源沿同一直线运动，它们相对于媒介的速度分别为v和u，波的传播速度为V，波源发出的频率为f，而观察者接收到的频率为f'，则f'=f*(1+v/V)/(1-u/V)，式中v>0或v<0分别表示观察者趋近或背离波源，而u>0或u<0分别表示波源趋近或背离观察者。