悦纳是瑞纳的换代车型，定位比瑞纳要高，悦纳的轴距和车身尺寸都要比瑞纳大一些。

两车搭载的是同样的发动机，但变速箱不同，悦纳的动力要比瑞纳更强。

悦纳在售的车型有2016款的1.4L车型和1.6L车型，而瑞纳在售的仅2017款的车型。

悦纳作为换代车型，颜值上来说，较大的现代家族标志性中网设计更显大气精致，车身线条非常和谐，微微翘起的尾箱设计增添一份轿跑风味。

有人以为瑞纳换代了，那么外形相比，悦纳会落后很多，但是瑞纳还在更新，全新瑞纳外形上也不比悦纳差，相比悦纳的优雅线条，瑞纳车身线条圆滑许多，尤其是尾部，饱满圆润，更符合家用车的气质。