esp系统的作用是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。esp一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。esp系统的主要传感器及其功能如下：1、转向传感器监测转向盘旋转角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确；2、轮速传感器监测每个车轮速度，确定车轮是否打滑；3、偏航率传感器记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。