1、物体间相互接触；

2、物体间有相互挤压作用；

3、物体接触面都粗糙；

4、物体间有相对运动趋势或相对运动；

5、增大有益摩擦的方法；

（1）增大接触面粗糙程度；

（2）增大压力；

（3）化滚动摩擦为滑动摩擦；

6、减小有害摩擦的方式；

（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；

（2）使接触面分离【在物体接触面形成一层气垫或磁悬浮】；

（3）减小压力；

（4）减小物体接触面粗糙程度。