舒适性的紧凑轿车有：奔驰E级、日产天籁、丰田凯美瑞、别克君越、奥迪A4L等。

以凯美瑞2021款双擎2.5HGVP领先版为例，其是广汽丰田旗下的一款中型4门5座三厢车，最高车速达到每小时180千米，搭载E-CVT无级变速箱。

凯美瑞2021款双擎2.5HGVP领先版使用2.5L直列四缸发动机，最大扭矩为221牛米，最大扭矩转速为每分钟3600至5200转，配置胎压监测功能、安全带未系提醒、ABS防抱死、牵引力控制和车身稳定控制。