楚雄车牌号是云E，云南省各地区车牌代码为：云A为昆明、云C为昭通、云D为曲靖、云E为楚雄、云F为玉溪、云G为红河哈尼族彝族自治州、云H为文山壮族苗族自治州、云J为普洱、云K为西双版纳傣族自治州、云L为大理白族自治州、云M为保山、云N为德宏傣族景颇族自治州、云P为丽江、云Q为怒江傈僳族自治州、云R为迪庆藏族自治州、云S为临沧。

牌照是车牌的俗称，是分别悬挂在车子前后的板材，通常使用的材质是铝、铁皮、塑料或纸质，在上面刻印车子的登记号码、登记地区或其他的相关信息。