公路与城市道路有区别，公路是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，城市道路可以通达城市的各地区，供城市内交通及运输。公路与城市道路主要区别如下：1，部门所属：城市道路：城建部门管养，一般在城市内。公路：交通运输部门管养，一般分为乡道，县道，省道和国道。2，线形指标：城市道路：更注重客车，以沿线的服务功能为主。公路：更强调货车的行驶性能，以通过为主。3，立交形式：城市道路：立交形式多样，也分枢纽立交和一般立交，同时城市立交更需要考虑慢行交通的通行条件。公路：以收费立交为主，或高等级公路间的转换枢纽，形式相对比较固定，如喇叭立交、菱形立交、苜蓿叶立交。