柯斯达属于丰田旗下的一款豪华客车，柯斯达的动力配备有两种，分别是：代号3RZ-FE的2.7升汽油引擎和代号15B-F的4.1升柴油引擎，车速超过每小时120千米。

柯斯达的豪华型前悬挂为扭杆弹簧双叉臂式，标准型为叶片式弹簧。

柯斯达的司机位后地板全平，加上四面为宽大的玻璃，车内视野宽阔，车厢内净高达到1.87米，常人可完全站立，豪华型为七排24座，标准型为八排30座。