江铃域虎5和域虎7的差别是车身长度不同：江铃域虎5的车身长是5770mm；域虎7的车身长度是5725mm。江铃域虎5和域虎7轴距均为3350mm，最小离地间隙均为190mm。江铃域虎5和域虎7驱动方式均为前置后驱，前悬架均是双叉臂螺旋弹簧独立悬架，后悬架均是钢板弹簧非独立悬架，二者均搭载了2.0t涡轮增压发动机，最大马力是142ps，最大功率是104kw，最大扭矩是350nm，与其匹配的是6挡手动变速箱。