皮卡车在北京不用摇号，原因如下：1、皮卡车不属于小客车，而是被归纳到了轻型货车的行列中。2、北京市定义皮卡的车辆类型为轻型货车，需要上蓝牌。北京市对于皮卡这样的货车的限行规定有：1、禁止通行时间：每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行。2、限行时间：按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路(不含五环路)。