列车不全是火车，火车是列车的一种。列车是成列的车组，分为两大类型，一种是铁路列车，也就是火车，这是一般的形态；另一种是公路列车，也就是汽车组列、组列式汽车以及公路车组体，有澳大利亚的矿山运输车组还有中国的智轨列车。

人类历史上最重要的机械交通工具就是列车，在早期把列车称为蒸汽机车，也叫做列车，有独立的轨道行驶。

铁路列车按照载荷物，可以分为运货的货车和载客的客车，也有两者一起的客货车。众多连续的车辆，通常指火车，尤其是指由牵引机车和运货或载客的车厢组成的连挂成列的火车，除此之外，动车组也是列车。铁路类型不同那么相对应的列车也不同。