汽车转向器的种类有：齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。齿轮齿条转向器：是一种常见的转向器，其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条，转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。循环球式转向器：循环球助力转向系统，主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。蜗杆曲柄销式转向器：是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器，蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体，转向时通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。