1、手动挡踩刹车的时候不一定非要踩离合，关键看车速、挡位、发动机转速。

2、发动机的动力通过离合器传递给变速箱，变速箱把发动机的转速改变（换挡）后传递给车轮，发动机和车轮总是以一定的比例在同步转动。如1挡发动机转4圈车轮转1圈，挂到2挡后发动机转3圈车轮转1圈，踩下离合器后发动机与车轮断开连接，两者互不干扰，但是没踩离合器时发动机的转速和挡位以及车速都是必须对应的。发动机的转速是有下限的，那就是怠速，低于怠速时发动机很容易熄火。

3、所以每个挡位理论上的最低车速就是发动机怠速时的车速。当某个挡位下，车速低于这个速度时发动机容易熄火，在减速时只要当前，车速高于这个挡位的怠速车速时不需要踩离合，当前挡位下踩刹车时只要发动机转速不低于怠速就不用踩离合。