上坡辅助系统是在esp系统基础上衍生开发出来的一种功能，可以让车辆在不使用手刹情况下在坡上停车起步，以防止溜车造成事故发生。上坡辅助系统启动条件：1、换挡杆位于p挡外的任何位置；2、油门踏板未踩下；3、车辆处于静止状态；4、驻车制动未拉起。上坡辅助系统的原理是：当汽车上坡起步时，脚离开刹车踏板去踩油门的瞬间，hac系统会自动的保持刹车油压2到3秒，防止溜车。