路肩行驶是指车辆在高速公路的外边沿行驶。

路肩是指位于行车道外边缘至路基边缘的带状部分，路肩一般宽度为硬路肩不小于3米，土路肩不小于2米。在雨雪天气、或其他特殊情况下，车辆可以驶过路面，停在路肩上，以避免路面水对车辆造成的危害，或驶到紧急停车带停车。因此，路肩是公路的重要安全防护设施，能够为紧急行驶提供安全空间。当车辆行驶到路肩上时，需要特别注意交通标志、标线和交通信号灯的变化，同时遵守交通规则，确保行车安全。