角速度的方向垂直是因为角速度方向是一种规定（这点跟线速度不同），将右手沿着运动环绕方向弯曲，大拇指所指为角速度方向，大拇指垂直于弯曲的四指，四指在运动平面上，所以角速度总与运动平面垂直。

一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π,即:360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为:ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间)ω的单位为:弧度每秒。