半自动和手自一体区别如下：

1. 性质不同：半自动和手自一体是两种不同的变速器形式。

2. 适用车型不同：半自动变速器一般应用在轿车和一些轻型货车上，而手自一体变速器主要应用在商务车、SUV、MPV等车型上。

3. 操作方式不同：半自动变速器是在手动变速器的基础上加装了自动换挡机构，而手自一体变速器是由两个完全不同的变速器系统组成的，一个手动变速器和一个自动变速器。