纤毛是细胞游离面伸出的能摆动的较长的突起，比微绒毛粗且长，在光镜下能看见。纤毛（Cilia），是指真核细胞表面由细胞膜覆盖的、由微管构成的轴丝状结构。其发现最早可追溯到17世纪荷兰科学家Leeuwenhoek所观察到原生动物表面的触须样结构。随着显微镜技术不断发展，人们发现纤毛在真核生物细胞表面广泛存在。