卡罗拉变速箱低速加油有卡啦声的原因可能有以下几点：

1. 变速箱油位偏低或变质：变速箱润滑不足，导致变速箱摩擦增大，从而产生异响。

2. 齿轮磨损：变速箱内齿轮咬合不到位，导致加油时产生异响。

3. 变速箱阀体故障：阀体损坏或脏物堵塞导致产生换挡顿挫、异响等问题。

4. 变速箱油规格不符：不同粘度的不匹配变速箱油可能导致变速箱无法顺畅运行，从而产生异响。

解决这个问题的方法是：

1. 定期更换变速箱油，保证变速箱润滑充足。

2. 定期检查齿轮的磨损情况，及时更换。

3. 定期检查变速箱阀体，确保其正常工作。

4. 根据车辆手册更换符合规格的变速箱油。