胡克定律，曾译为虎克定律，是力学弹性理论中的一条基本定律，由R.胡克于1678年提出。表述为：固体材料受力之后，材料中的应力与单位变形量之间成线性关系。满足胡克定律的材料称为线弹性或胡克型材料。从物理的角度看，胡克定律源于多数固体或孤立分子内部的原子在无外载作用下处于稳定平衡的状态。

胡克定律的内容为：在材料的线弹性范围内，固体的单向拉伸变形与所受的外力成正比。把胡克定律推广应用于三向应力和应变状态，则可得到广义胡克定律。胡克定律为弹性力学的发展奠定了基础。