“青梅竹马”出自唐朝李白的《长干行》：

郎骑竹马来，绕床弄青梅。

同居长干里，两小无嫌猜。

这首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头这样描写，回忆他俩从小在一起亲昵嬉戏的情景。

青梅竹马原本是形容男女儿童天真无邪玩耍游戏的样子。后来用“青梅竹马”“两小无猜”指天真纯洁的感情长远深厚。

“青梅”是指未成熟的梅子；“竹马”的意思是儿童以竹竿当马骑。