蛙泳教学的五个步骤如下：

1. 姿势调整：站在泳池边缘，双脚并拢，身体微微向前倾斜，双臂伸直贴着耳朵靠近头部，准备入水。

2. 入水动作：身体向前倾斜，伸直手臂先入水，之后头部和上半身跟随下去，同时伸直腿并迅速弯曲双膝，使双脚的脚尖顶起水面。

3. 手臂划水：双腿在弯曲后以蝶蹬的方式，收腿准备迅速蹬开水，同时双臂开始向外展开，随后向内划水。划水过程中，手臂要保持伸直，手指微微分开，手掌朝下，尽量使划水动作大而有力。

4. 腿部踢水：腿部用力蹬开水面，类似蛙蹬，使身体向前推进。腿部动作要有力，膝盖要迅速收缩并伸直，同时脚趾要指向外侧。

5. 呼吸换气：完成一次划水踢水后，头部向上抬起，嘴巴和鼻子从水面上方出现，向前吸气。然后头部再次入水，准备进行下一次划水踢水。

以上五个步骤是蛙泳的基本要领，通过反复练习，并结合教练的指导，可以逐渐熟练掌握蛙泳技巧。