鲁智深是《水浒传》中的一位知名人物，他的性格特征包括：

1. 勇猛无畏：鲁智深是一个勇敢而无所畏惧的人，他在战斗中表现出极大的勇气和战斗力，并经常以一敌众。

2. 忠诚正直：鲁智深以忠诚正直而闻名，他对朝廷和义士有强烈的忠诚感，绝不会背离正道和背叛朋友。

3. 热情豪爽：鲁智深非常热情豪爽，他乐于助人，喜欢与人交流和交往，待人真诚友善，深受人们的喜爱。

4. 好酒贪欢：鲁智深痴迷于酒和美食，尤其喜欢品尝美酒。他常常与好友一起饮酒作乐，享受生活的乐趣。

5. 粗犷豪放：鲁智深的言行举止都显得粗犷豪放，他行事果决，不拘小节，有时会表现出一些乱七八糟的行为，却也因此给人留下了深刻的印象。

总的来说，鲁智深是一个勇敢、正直、豪爽的人，不拘小节，对朋友和义士有强烈的忠诚感，但也因为他粗犷豪放的性格而时常惹来麻烦。