壁虎是蜥蜴的一种，蜥蜴是统称，里面包括壁虎科的动物，所以蜥蜴和壁虎的关系是包含关系，通常把壁虎单独称为壁虎，把除了壁虎以外的其他蜥蜴称为蜥蜴。

壁虎的脚有吸盘，尾短而粗，一般只有身长的一半。蜥蜴的脚没有吸盘，尾细长，有些品种长过身子。

多数蜥蜴昼间活动，壁虎多在薄暮至破晓之间活动，并能发出大声（而大部分蜥蜴不能发声）。

蜥蜴大部分的种类为肉食性，以昆虫、蚯蚓、蜗牛，甚至老鼠等为食，也有以仙人掌或海藻为主食，或是杂食。壁虎的食性很杂，主要以活体小昆虫为主，如苍蝇、蚊子、蟑螂、黄粉虫等。