硬笔楷书是指用硬笔写的楷书风格的字体，其基本笔画包括横、竖、撇、捺、点。具体讲解如下：

1. 横：横向写出的一条线，一般为从左到右的笔画，在硬笔楷书中常用来表示字体的上部和下部。

2. 竖：竖向写出的一条线，一般为从上到下的笔画，在硬笔楷书中常用来表示字体的左侧和右侧。

3. 撇：向右斜着写出的一条线，常用于硬笔楷书字体的左下部分，有时也用于左上部分。

4. 捺：向左斜着写出的一条线，常见于字体的右下部分，有时也用于右上部分。

5. 点：写出的一点，常用于字体的中心或者某些特定的位置。

除了以上五种基本笔画，硬笔楷书中还有一些结构复杂的笔画，如“提”、“横折钩”、“横折弯”、“横折弯钩”、“悬钩子”等等，这些笔画的写法需要更加仔细和熟练的掌握才能写出优美的硬笔楷书字体。