彭罗斯阶梯其实是数学中有名的几何学悖论，指的就是一个始终向下或向上但却永远走不到头的楼梯，彭罗斯阶梯其实是彭罗斯三角的变体，是1985年由英国数学家罗杰·彭罗斯和他的父亲一起提出的。

彭罗斯阶梯是由四条阶梯相连，在这个阶梯上永远也找不到最高的一点或最低的一点，所以人只能在同一个平面上打转转，在视觉上看似是相连的阶梯，却不能在现实中实现。荷兰画家埃舍尔就曾画过一系列的不可能世界，这与彭罗斯阶梯的原理很相似。