《西游记》的主题曲叫做《云宫迅音》。《云宫迅音》是一首由许镜清作曲的纯音乐，该曲是由中国的古筝、琵琶、编钟和小号、小提琴等西方乐器结合而成，开启了中国电声音乐和管弦乐队、民乐结合的先河。

《西游记》不管是师徒四人的表演，还是取景都是现在的电视剧无法比拟的，作为四大名著之一的《西游记》，所有的电视剧音乐都是为他们量身定制。

《西游记》的主题曲给大家最深刻的画面就是孙悟空从石头蹦出来的镜头，配上噔，噔，噔，噔，噔画面感极强，西洋乐器的坚毅和中国古典乐器的柔美，就像孙悟空和唐僧在剧中的性格一样。

《云宫迅音》发行于1986年，乐器的敲击加上后面的女高音，显得格外的空灵，一瞬间将我们带到了天宫。