外观设计：两款车型都有自己独特的设计风格，轩逸更加注重家庭用户的需求，车身线条流畅、时尚；而卡罗拉则更偏向于商务感，给人一种稳重的感觉。

空间和舒适性：轩逸的空间更加宽敞，尤其是后排乘客的腿部空间更大，舒适性更高；而卡罗拉的后排空间相对较小一些，但是其座椅舒适度较高。

动力性能：轩逸搭载了更加先进的发动机技术，动力表现更加出色，加速更加顺畅；而卡罗拉的动力表现也相当不错，但是与轩逸相比略逊一筹。

安全性能：卡罗拉在安全性能方面表现更加出色，拥有更多的安全配置和更高的安全评级；而轩逸也有一定的安全性能，但是与卡罗拉相比略逊一筹。