乳胶床垫上是否需要铺褥子，主要取决于个人的睡眠需求和床垫的质地。

如果床垫的质地适中，具有良好的支撑力，且你是一个习惯于在睡眠时暴露在外的皮肤，那么可能不需要额外的褥子。然而，如果你的床垫可能过于硬，或者你是一个习惯于柔软睡眠的人，那么铺上一层褥子可能会提供额外的舒适度。

在选择是否需要铺褥子的问题上，可以根据自己的睡眠需求和床垫的质地来决定。另外，考虑到乳胶床垫可能会因为皮肤的排泄物（如汗液）而发黄，甚至出现脱落现象，所以铺一层褥子也可以起到保护床垫的作用。