黄金圣斗士：穆先生、亚尔迪、撒加、魔皇幻胧拳、加隆、银河超级风暴、银河中级震荡、银河星暴、异次元空间、迪斯马斯克、艾欧里亚、沙加、童虎、米罗、艾俄罗斯、修罗、卡妙、阿布罗狄、乌鸦座、半人马座、银蝇。

1、星矢

星矢是天马星座的圣斗士，也是《圣斗士星矢》中的主角，其绝招为天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳、原子闪电光速拳、黄金之箭以及宇宙星辰箭。

2、紫龙

紫龙是天龙星座的圣斗士，性格豪爽，重情重义，是一个愿意为了他人幸福而牺牲自我的人，其绝招为庐山升龙霸、庐山龙飞翔、庐山亢龙霸、庐山百龙霸以及圣剑。

3、冰河

冰河是白鸟星座的圣斗士，修炼冰之斗技，拥有超越绝对零度数百倍的冻气，其绝招为钻石星尘拳、极光雷电击、曙光女神之宽恕、绝对零度以及超越绝对零度。

4、瞬

瞬是仙女星座的圣斗士，冥王哈迪斯的人间体，有着少女般的清秀面容，仙女般纯洁的心灵，其绝招为星云锁链、星云气流以及星云风暴。

5、一辉

一辉是凤凰星座的圣斗士，有“不死鸟”之称，就像凤凰一般，可以从火焰中复活过来，其绝招为凤翼天翔、凤凰幻魔拳和火焰。