高德打车司机注册步骤如下：

1. 打开手机高德地图，点击打车，点击右上角的个人中心图标，再点击“成为司机”。

2. 击“快车、出租车”进入申请页面，仔细阅读相关内容，了解完毕后点击下方的“我要成为司机”。

3. 进入注册页面后填写相关的信息，并提交成功后等待审核即可。