手自一体手动挡的驾驶方法如下：

1. 起步：首先，将挡位推到“M”或“S”挡，左脚踩下离合器，挂入手动模式，缓慢释放手刹，右手握住手动刹车，向前或向后慢慢移动车辆，直到达到正确的档位。然后左脚抬起离合器，右手松开手刹，右脚踩下油门，车辆就可以正常起步了。

2. 换挡：在合适的时速换挡，通常加挡在2000-2500转之间，减挡在1500-2000转之间。换挡时左脚从离合器上松开，右脚踩下油门，加到合适的档位，然后左脚踩下离合器，右手换到目标档位。

3. 停车：当车辆需要减速时，需要踩刹车，当车速减到一定速度时，踩离合器，从当前档位换到空挡，最后可以拉起手刹或用其他方式停车。

在整个过程中，要保持车辆的平稳和安全，可以通过快速踩离合器的方式进行加减挡和停车。需要注意的是，手动模式需要驾驶员自己控制车速和档位，需要一定的驾驶技巧。