粘豆包的制作步骤如下：

1. 准备食材：红豆、芸豆、红小豆、白糖、玉米叶或保鲜膜。

2. 将红豆、芸豆、红小豆清洗干净后，浸泡在水中直到变软。

3. 将变软的红豆、芸豆、红小豆放入锅中，加入适量的水，用大火煮沸后改小火焖煮，煮到豆子熟但未开花。

4. 将煮好的豆子放入搅拌机中，搅打成泥。如果喜欢粒粒分明的口感，也可以保留整颗豆子。

5. 将打好的豆泥倒入盆中，加入适量的白糖，搅拌均匀。

6. 取适量的豆泥，在手心搓成小球，然后放在玉米叶上，用玉米叶包裹住豆包。如果没有玉米叶，也可以用保鲜膜代替。

7. 将所有的豆包都做好后，放入蒸锅中蒸熟，大约需要20分钟左右。

粘豆包制作完成，口感香甜软糯，非常好吃。玉米叶或保鲜膜包裹的豆包可以保存很长时间不变质。