新任班主任在加入班级群时，可以用以下欢迎词来表达友好和热情：

亲爱的同学们和家长朋友们：

大家好！我是新任的班主任（您的名字），非常荣幸能够成为我们这个大家庭的一员。在此，我想向大家表示热烈的欢迎和诚挚的问候！

在未来的日子里，我将与大家一起努力，共同为孩子们的成长和进步贡献我们的力量。作为一名班主任，我深知责任重大，但我也充满了信心。我相信，在我们的共同努力下，我们一定能够创造一个和谐、温馨、富有创造力的学习环境，让孩子们茁壮成长。

我期待与每一位同学和家长建立良好的沟通和互动。请大家随时与我联系，共同解决我们在学习和生活中遇到的问题。同时，也请大家对我今后的工作提出宝贵的意见和建议，让我们携手共进，共创辉煌！

再次感谢大家对我的信任和支持。祝愿我们的班级在未来的日子里越来越美好！

祝大家学习进步、身体健康、家庭幸福！

（您的名字）

新任班主任。