磕到底盘是否有问题，可以根据以下方面来判断：

1. 是否有异响：车辆行驶过程中，应注意倾听是否有异响，如底盘部位发出异响，如连续的“咚咚”声，可能是悬挂支撑部件出现故障。

2. 检查底盘部件是否损伤：车辆底盘部件上是否有明显的损伤，如托底、变形等。

3. 检查油液位：如刹车油、冷却液、转向油等油液位是否正常，以及各管路是否有渗漏。

4. 检查底盘覆盖件是否变形：如纵梁、副车架等底盘覆盖件是否有变形的情况出现，这可能预示着车辆发生过碰撞。

5. 考虑行车环境：如果车辆刚经历了一次磕碰，并且当时在路况较差的环境下行驶，驾驶员需要特别关注底盘是否有异常响声，并留意几天内是否出现异常。