四轮定位是通过调校前轮的前束及倾角，以及底盘相关部件的相对位置关系，消除底盘存在的隐患，提高车辆的行驶安全性和稳定性。以下是四轮定位的一般步骤：

1. 准备工作：检查车辆轮胎是否符合定位要求，如气压正常，无磨损等。

2. 支起车辆：将车辆四个车轮支起，使车辆悬空。

3. 调整前束：在底盘上安装测量仪器，测量并调整前束值，使车辆的前轮相对位置符合要求。

4. 调整倾角：在车轮固定支架上安装测量仪器，测量并调整每个车轮的倾角，包括主销后倾角和主销内倾角等。

5. 检查确认：在完成调整后，再次检查车辆轮胎的各项指标，确保符合要求。

四轮定位的过程虽然复杂，但只要按照正确的步骤进行，一般不会有任何危险。同时，定期进行四轮定位可以大大提高车辆的行驶安全性和稳定性，减少车辆轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。