楼梯栏杆高度规范要求如下：

一般来说，楼梯栏杆的高度规范一般在900mm（9英尺）到1100mm（11英尺）之间。这个高度是根据人体工程学和安全标准来确定的，以防止儿童和老人意外摔倒。对于有严重身体障碍的人，可能需要特别的设计，以确保他们能够通过楼梯。

在具体的实际应用中，住宅楼梯的栏杆高度通常在85cm到90cm之间，不宜低于75cm，主要是为了防止小孩坠落。商业建筑和公共建筑的楼梯栏杆高度则在90cm到110cm之间，有些甚至更高，主要为了安全考虑。

需要注意的是，以上只是一个大致的范围，具体的高度还需要根据楼梯的设计和位置等因素进行调整。同时，栏杆的材质和样式也应该符合安全和美观的要求。