发动机马力可以通过以下公式进行计算：功率（马力）=扭矩（牛米）×转速（转/分钟）÷9549。

假设有一台发动机，其扭矩为200牛米，转速为2000转/分钟，那么它的马力即为扭矩×转速÷9549=200×2000÷9549≈410马力。

实际中发动机的马力会略高于这个计算值，因为发动机还有摩擦、燃烧效率等损耗。