大众旗下豪华汽车品牌主要有：

1. 奥迪（Audi）：作为大众旗下豪华品牌，奥迪在品质、设计和科技方面一直保持着较高水平。

2. 宾利（Bentley）：宾利是英国的豪华品牌，与大众集团建立了合作关系，生产高品质的豪华轿车和跑车。

3. 保时捷（Porsche）：保时捷是德国的豪华品牌，以高性能跑车和高品质的豪华轿车而著称。

4. 兰博基尼（Lamborghini）：兰博基尼是意大利的豪华品牌，以生产高性能跑车而闻名。

5. 斯柯达（Skoda）：斯柯达虽然是大众集团旗下的品牌，但它生产的豪华车型并不多，主要集中在SUV和MPV领域。