太空清洁工是指在太空环境中执行清洁、维护和保养任务的工作人员。太空清洁工的主要内容包括：

清洁太空舱、太空服和其他设备：包括清洗表面、消毒、更换滤芯等。

维护和保养设备：包括检查设备是否正常工作,维修故障,更换零件等。

准备食品和饮料：包括准备饮食,清洁餐具等。

协助太空人员完成任务：包括协助太空人员穿戴太空服、搬运货物等。