位于北京市西城区，是中国科学院古脊椎动物与古人类研究所创建，中国靠前家以古生物化石为载体，系统普及古生物学、古生态学、古人类学及进化论知识的标准自然科学类专题博物馆，也是目前亚洲最大的古动物博物馆。是全国青少年科技教育基地、北京市青少年教育基地、中国古生物学会科普教育基地和中央国家机关思想教育基地。

中国古动物馆展出的珍贵展品中包括来自非洲的“活化石”拉蒂迈鱼、亚洲最大的恐龙马门溪龙、被称为“中国靠前龙”的许氏禄丰龙、被编入中国小学课本的古动物黄河象的骨架，以及神秘的“北京猿人”头盖骨丢失前复制的仿真模型等。1995年12月，中国古动物馆正式对公众开放。