踏步走先迈左腿。部队里《三大条例》的《队列条例》规定，三大步伐不管是跑步、齐步、还是正步以及踏步都是先起左脚而后右脚，踏步时脚尖距离地面25公分为正规。

在踏步走的同时，两臂用力向前后作大幅度的摆动，以增进胸、肩及上肢的活动。其目的是为了上肢关节和全身肌肉都能不断地得到运动，保持全身血液循环流畅，从而消除上肢、胸背部因在工作中固定姿势而造成的局部机体疲劳和心理疲劳。摆臂速度可与原地步行的速度样，每分钟60―90次，时间一般为10分钟左右。